[发明专利]电动动力转向控制装置有效
| 申请号： | 200780101001.3 | 申请日： | 2007-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN101821150A | 公开（公告）日： | 2010-09-01 |
| 发明（设计）人： | 家造坊勋;栗重正彦;远藤雅也;喜福隆之;泽田诚晋;松下正树 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;H02P27/08;B62D117/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 许海兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明得到电动动力转向控制装置，使用对振幅小的成分进行过滤的小振幅过滤滤波器，从转速信号等动态状态量中去除操舵成分，仅高精度地抽出作为振幅比其小的成分的振动成分，通过控制降低这些振动成分。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 动力 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种电动动力转向控制装置，包括：转矩传感器，对由驾驶员提供的操舵转矩进行检测；转矩控制器，基于由上述转矩传感器检测出的操舵转矩信号，运算辅助上述操舵转矩的辅助转矩电流；以及电机，通过上述辅助转矩电流产生辅助转矩，所述电动动力转向控制装置的特征在于包括：动态状态量检测单元，对上述电动动力转向装置或者汽车的动态状态量进行检测；小振幅过滤滤波器，从上述动态状态量检测单元的检测输出中过滤振动成分；以及振动抑制控制单元，降低通过该小振幅过滤滤波器得到的振动成分信号，通过构成包括将上述转矩控制器的输出即辅助转矩电流与上述振动抑制控制单元的输出即振动抑制电流进行加减法的反馈控制环，来抑制上述电机的振动成分。
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