[发明专利]用于轮廓形成系统的头戴式显示装置

摘要

本发明提供一种头戴式显示器，用以通过显示由轮廓形成系统提供的并且在用户的真实环境中参考定位的表征表面以下介质的图像来透过表面将介质可视化。与用户的真实环境叠加，在佩戴头戴式显示器的个人的一只眼睛或者双眼前投影表面以下介质的图像。头戴式显示器包括用于确定它在真实环境中的位置和定向的定位传感器，比如惯性定位传感器。当用户在介质周围移动时，更新介质的图像以显示介质，就如同可以透过表面看见它一样。在本发明的一个实施例中，在立体视觉中显示表面以下介质的图像，用户由此在三维中将介质可视化。

主权项

1.一种用于由用户用来将表面下介质的表征可视化的头戴式显示装置，所述显示装置包括：输入，用于接收在参考系中用三维表示来表征所述表面下介质的模型，所述模型使用轮廓形成系统来提供；定位传感器，用于感测所述用户的第一只眼睛在所述参考系中的位置和定向；处理单元，用于利用所述第一位置和定向将所述模型透视地投影于位于所述第一只眼睛前的第一表面上，以提供表征所述表面下介质的第一图像；以及第一显示系统，用于在所述第一表面上与所述第一只眼睛前的真实环境的第一图像叠加显示表征所述表面下介质的所述第一图像。