[发明专利]校准轴对称振动陀螺测试仪中的比例因子的方法有效
申请号: | 200780047640.6 | 申请日: | 2007-12-12 |
公开(公告)号: | CN101568801A | 公开(公告)日: | 2009-10-28 |
发明(设计)人: | A·让鲁瓦;A·勒诺;J·-M·卡龙 | 申请(专利权)人: | 萨甘安全防护公司 |
主分类号: | G01C19/56 | 分类号: | G01C19/56;G01C25/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 刘 佳;袁 逸 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | 一种通过将振幅控制信号(CA)和进动控制信号(CP)施加于在给定频率下开始振动的振子元件而校准轴对称振动速率陀螺仪工作的比例因子的方法,该方法包括:预校准步骤,包括计算沿第一方向的驱动增益(Gmx)和沿与第一方向模态正交的第二方向的驱动增益(Gmy)之间的基准增益比并存储该基准增益比;以及校准步骤,包括通过含基准增益比的比例关系计算与比例因子相关联的可测量级的值,并基于可测量级的值和所存储的基准增益比计算经校正的比例因子。 | ||
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【主权项】:
1.一种通过将振幅控制信号(CA)和进动控制信号(CP)施加于在给定频率下开始振动的振子元件而校准轴对称振动速率陀螺仪工作的比例因子的方法,其特征在于,包括:预校准步骤,包括计算沿第一方向的驱动增益(Gmx)和沿与第一方向模态正交的第二方向的驱动增益(Gmy)之间的基准增益比并存储该基准增益比;以及校准步骤,包括通过含基准增益比的比例关系计算与比例因子相关联的可测量级的值,并基于可测量级的值和所存储的基准增益比计算经校正的比例因子。
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