[发明专利]零件搬运装置、系统和方法

摘要

本发明涉及一种用于搬运零件、例如用于将零件装载到冲压线上和将零件从冲压线卸载的改进的零件搬运装置。该零件搬运装置被设置成连接到两个工业搬运机或者机器人(R1，R2)中的第一个并在在所述工业搬运机的基部和所述工业搬运机的包括抓持器(G)部件的端部元件之间形成运动链。零件搬运装置还包括：刚性臂，其被设计成连接到工业搬运机(R1，R2)的臂的端部元件；和至少一个回旋部件(2)，其用于使所述刚性臂相对于所述工业搬运机的端部元件径向运动。

主权项

1.一种用于搬运零件的零件搬运装置(1)，其用于将所述零件连接到两个工业搬运机(R1，R2)中的第一个并在所述工业搬运机的基部和所述工业搬运机的包括抓持器(G)部件的端部元件之间形成运动链，其特征在于，所述零件搬运装置包括：刚性臂，其被设计成连接到所述工业搬运机(R1，R2)的臂的端部元件上；和回旋部件(2)，其用于使所述刚性臂相对于所述工业搬运机的端部元件径向运动。