[发明专利]包装以及包装系统

摘要

系统含多个模块：存储箱坯(3)的“先进先出”仓库形式的上游模块M；配备通过提取臂(9)提取仓库中箱坯(3)的设备的中间模块C及包括箱坯组装工位(5)的下游包装及打包模块V。装在可移动滑动台架(10)上的提取臂(9)使箱坯(3)纵向移动，该臂自身经驱动机构相对于滑动台架移动并绕轴(11)转，该轴位于与仓库(2)底板(8)及组装工位(5)底板(14)所在平面相对应的固定水平面上。仓库(2)出口处边缘(12)与工位(5)参考点(16)之间的距离D固定，滑动台架(10)控制提取自仓库(2)的箱坯(3)运动，这不仅避免对所述仓库的干扰，还将所述箱坯正确定位在组装工位(5)上，且该系统适合于各种类型的纸箱坯(3)。

主权项

1.一种用于将纸箱内的各种产品打包及包装的装置，所述装置包括用于准备包装箱的设备，所述设备由多个模块组成：-上游模块M，用于存储即将成为所述包装箱的纸箱箱坯(3)，该模块M的形式为“先进先出”型的存储点(2)；-下游模块V，具体地，在所述模块V处对每个纸箱箱坯(3)进行组装，其中，所述组装在组装工位(5)的储藏处实施，所述组装工位(5)的参考点(16)与所述纸箱半成品(15)下部的上游边相对应，其中，所述上游边位于所述存储点(2)的底板(8)之上；以及，-中间模块C，布置在所述模块M与V之间，并配备有用于提取所述存储点(2)上的所述纸箱箱坯(3)的装置，所述提取装置本身至少包括一个由滑动台架(10)支撑的提取臂(9)，所述滑动台架(10)能移动，以便使得提取自所述存储点(2)的所述纸箱箱坯(3)移动，并将所述纸箱箱坯(3)带到所述组装工位(5)；其特征在于，所述打包及包装装置包括位于所述提取臂(9)与所述滑动台架(10)之间的操纵机构(30)，所述操纵机构(30)具有使所述臂(9)围绕虚拟轴(11)旋转的装置，当所述纸箱箱坯(3)被提取并通过所述滑动台架(10)移动时，所述轴(11)位于一固定的水平面上，其中，所述固定的水平面，在纸箱板厚度范围内，与所述存储点(2)的底板(8)及所述组装工位(5)的底板(14)所在的平面相对应。