[发明专利]关节机构及关节装置有效
| 申请号： | 200780044826.6 | 申请日： | 2007-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN101547773A | 公开（公告）日： | 2009-09-30 |
| 发明（设计）人： | 水野修;奥田晃庸;中村彻 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J15/08;F16H1/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李贵亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种以简单的结构实现能取得任意姿势的关节机构。关节机构包括：第一连杆(1)；第二连杆(2)；第三连杆(3)；可绕轴旋转且可沿轴向移动的被支撑在第二连杆(2)上的轴(11)；设置在轴(11)上的第一及第二蜗杆(9)、(10)；与第一蜗杆(9)啮合，使第一连杆(1)相对于第二连杆(2)转动的第一蜗轮(7)；以及与第二蜗杆(10)啮合，使第三连杆(3)相对于第二连杆(2)转动的第二蜗轮(8)。第一及第三连杆(1)、(3)通过轴(11)的旋转而互相反向转动，另一方面，通过轴(11)的轴向移动都向相同方向转动。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机构 装置 | ||
【主权项】：
1. 一种关节机构，其特征在于包括：第一连杆；可转动地与所述第一连杆连结的第二连杆；可转动地与所述第二连杆连结的第三连杆；被支撑在所述第二连杆上的连结部件；通过所述连结部件而互相连结，并可绕轴旋转且可沿轴向移动的第一及第二蜗杆；与所述第一蜗杆啮合，使所述第一连杆相对于所述第二连杆转动的第一蜗轮；以及与所述第二蜗杆啮合，使所述第三连杆相对于所述第二连杆转动的第二蜗轮，其中，当设所述第一连杆和所述第二连杆所成的角为角度A，所述第二连杆和所述第三连杆所成的角为角度B，角度A的变化量为dA，角度B的变化量为dB时，通过所述两蜗杆的旋转，所述关节机构满足dA×dB≥0，通过所述第一及第二蜗杆的轴向移动，所述关节机构满足dA×dB≤0。
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