[发明专利]对在地面上滚动的轮胎的物理行为进行模拟的方法

摘要

本发明涉及对安装在运行状态下的车辆上的轮胎在地面上的行为进行模拟的方法，其中所述方法包括力学模型，用于根据所述轮胎运行和使用的物理状况有关的动态参数以及根据轮胎自身特定的物理参数计算由所述轮胎传送的地面与车辆之间的纵向力(Fx)和横向力(Fy)。根据本发明，所述力学模型以迭代的方式(8-10)进行设置并求解，其假定所述轮胎与地面的接触表面包括附着接触区域和滑移接触区域，以及假定存在指示所述两个接触区域之间的转变的唯一的x坐标点b。应用性：对车辆动态行为的实时模拟。

主权项

1、一种对装配在车辆上、在地面上滚动的轮胎的物理行为进行模拟的方法，其中，所述轮胎胎面具有接触区域，所述接触区域包括附着接触区域和滑移接触区域，所述方法包括至少下述操作：基于与所述轮胎的物理滚动和运行状况有关的动态参数、以及基于所述轮胎的特定物理参数，计算由所述轮胎传送的所述地面和所述车辆之间的纵向力(Fx)和横向力(Fy)，该方法的特征在于其包括以下操作：-在初始阶段的过程中，通过应用已知的和/或通过特定实验所确立的物理规律，来建立如下模型作为第一模型：所述纵向力(Fx)、所述横向力(Fy)、与这些力的强度和这些力在所述接触区域内的分布有关的自校准扭矩(Mz)的模型，以及所述轮胎在所述附着接触区域和所述滑移接触区域之间假定的唯一的经过点(b)处的基本切力和滑移力的平衡的模型，该第一模型采用相关于所述动态参数、所述特定参数、以及所述经过点(b)的横坐标而表达的相应的方程组的形式；-赋值给所述动态参数(4)和所述特定参数(5)，以进行数值应用；以及-通过在数值应用迭代阶段(8-10)的过程中进行逐次逼近，以及至少根据先前已知或估计出的所述经过点的横坐标(bo)的值、所述横向力(Fyo)的值、以及所述自校准扭矩(Mzo)的值，求出新的所述经过点的横坐标(b)的值、所述横向力(Fy)的值以及所述自校准扭矩(Mz)的值，以解出所述第一模型的方程组而得到赋给所述动态参数和所述特定参数的值，从而可以在车辆行驶过程中实时地计算所述纵向力、所述横向力和所述自校准扭矩，其中所述数值应用迭代阶段包括连续的计算周期。