[发明专利]用于在往复线性运动和旋转运动之间转换的机构

摘要

用于在往复线性运动和旋转运动之间转换的机构包括波形轨道和随其沿该波形轨道行进而往复运动和旋转的结构。

主权项

1. 一种用于促进在往复线性运动和旋转运动之间转换的机构，所述机构包括：连续的波形轨道，其由第一滚道和与所述第一滚道相对且与所述第一滚道间隔开的第二滚道所界定，所述波形轨道限定环状的轮廓且大致上界定具有中心轴线的柱状体积。承载器单元，其至少部分地放置于所述柱状体积之内且被设置为绕所述中心轴线旋转；以及交换器单元，其至少部分地延伸穿过所述承载器单元并与所述承载器单元接触，且被设置成与所述承载器单元一起旋转以及在所述柱状体积内往复运动，所述交换器单元包括：第一滚子，其接近所述交换器单元的第一端放置，且与所述波形轨道的所述第一滚道滚动接触；以及第二滚子，其邻近所述第一滚子，且与所述波形轨道的所述第二滚道滚动接触。