[发明专利]自动间隙估计有效
| 申请号： | 200780036836.5 | 申请日： | 2007-10-02 |
| 公开（公告）号： | CN101523314A | 公开（公告）日： | 2009-09-02 |
| 发明（设计）人： | T·海格隆德 | 申请（专利权）人： | ABB（瑞典）股份公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王 勇;徐丁峰 |
| 地址： | 瑞典韦*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于控制系统中间隙的自动估计的方法，所述控制系统包括控制器(C)和将被控制的过程(P)，其中所述控制器能够使用一个或多个控制器参数(K，Ti)来执行所述过程的积分控制，以相对于所述过程的过程输出信号(y)的设定点值(ysp)控制所述过程的所述过程输出信号(y)。该方法包括：监控所述过程输出信号(y)以确定反映时间间隔(Δt)期间所述过程输出信号(y)的设定点值(ysp)和真实值之间的瞬间差异的值(Δy)；和从所述所确定的值(Δy)和所述一个或多个控制器参数(K，Ti)来估计间隙。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 间隙 估计 | ||
【主权项】：
1. 一种用于控制系统中间隙的自动估计的方法，所述控制系统包括控制器(C)和将被控制的过程(P)，其中所述控制器能够使用一个或多个控制器参数(K，Ti)来执行所述过程的积分控制，以相对于所述过程的过程输出信号(y)的设定点值(ysp)控制所述过程的过程输出信号(y)，所述方法特征在于：监控所述过程输出信号(y)以确定反映时间间隔(Δt)期间的所述过程输出信号(y)的设定点值(ysp)和真实值之间的瞬间差异的值(Δy)；和从所述所确定的值(Δy)和所述一个或多个控制器参数(K，Ti)来估计所述间隙。
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