[发明专利]用于运土系统的控制器和控制方法

摘要

运土系统(100)在一实施例中包括发送激光基准光束(104)的激光发射机(102)和安装在推土机铲(110)上的杆(128)上的激光接收机(126)。推土机(106)有框架(108)和受从框架(108)延伸的铲支架(112)支撑的刀铲(110)。铲支架(112)有关于框架(108)升降铲(110)及使铲沿其长度倾斜的液压缸(114)。杆(128)从铲(110)向上延伸并可随铲移动。测斜仪(134)安装成随铲移动以提供铲(110)的倾斜的指示。传感器(160)检测推土机(106)的转动。控制器(140)响应于激光接收机(126)、测斜仪(134)及传感器(160)以控制缸(114)的操作并调整铲(110)的位置。当检测到推土机(106)的快速转动时控制器(140)用于减少将另外由错误测斜仪(134)输出导致的错误。

主权项

1. 一种运土系统，包括：激光发射机，用于发送激光基准光束，推土机，具有框架以及刀铲，所述刀铲受从所述框架延伸的铲支架所支撑，所述铲支架包括液压缸，用于相对于所述框架提升和降低所述铲，激光接收机，安装在从所述刀铲向上延伸并且能与所述刀铲一起移动的杆上，所述激光接收机感测所述激光基准光束，测斜仪，被安装成与所述刀铲一起移动，以提供所述铲的倾斜的指示，传感器，用于检测所述推土机的转动，以及控制器，响应于所述激光接收机、所述测斜仪以及所述传感器，以用于控制所述缸的操作并且调整所述铲的位置，当检测到所述推土机的快速转动时，所述控制器将所述铲保持在不变的水平面，由此减少铲的错误垂直移动。