[发明专利]微型飞行器的无翼悬停

摘要

本发明的实施例涉及无翼悬停微型飞行器(WHOMAV)及其电源单元(PSU)。实施例能够以合理的功率水平操作用于悬停并经受住期望的阵风。本发明的实施例可具有小于15cm的直径。实施例可具有一个或多个平滑(连续曲率)表面，并可以利用电磁和/或电流体动力原理操作。具体实施例的无翼设计能够允许不具有转动或移动部件而操作。另外的实施例能够允许对周围流动条件的主动响应。还可以显著减小或避免由于不能束缚层流边界层而导致的低升阻比的问题和机翼效率的退化。可以通过在由聚合物绝缘体、电介质或其他具有绝缘性质的材料隔开的一组接地和供电电极之间施加脉冲(交变/rf)电压来产生电磁力。

主权项

1.一种悬停微型飞行器，包括主体，其具有贯穿其的孔洞；多个电极对，其邻近所述主体的表面定位，使得当在每个电极对上施加RF电压时，每个电极对形成等离子体致动器，所述等离子体致动器产生近表面体积力；RF电压源，其用于在所述每个电极对上施加脉冲RF电压，其中来自多个电极对中的每一对的近表面体积力的累积效应在所述孔洞中产生涡旋流体柱，所述涡旋流体柱使得所述微型飞行器悬停。