[发明专利]用于机械手肘关节组件的方法和装置有效
| 申请号： | 200780029900.7 | 申请日： | 2007-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN101535010A | 公开（公告）日： | 2009-09-16 |
| 发明（设计）人： | 惠特尼·B·克罗兹;达蒙·K·考克斯;杰弗里·A·伯蒂尼;多明戈·J·古艾尔 | 申请（专利权）人： | 应用材料公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 赵 飞;南 霆 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供用于一种肘关节组件(100)的方法、设备及系统，而该肘关节组件含有外壳，其具有盖部(104)及底部(112)；至少一个枢轴，其至少部分地被包封于外壳中，并适于耦合到机械手臂；以及带，其耦合到枢轴，并适于绕于轴承旋转枢轴。该外壳的底部适于将热量反射离开至少一个枢轴及该轴承。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械手 肘关节 组件 方法 装置 | ||
【主权项】：
1. 一种肘关节组件，包括：外壳，其具有盖部及底部；至少一个枢轴，其至少部分地被包封于所述外壳中，并适于耦合到机械手臂；以及带，耦合到所述枢轴，并适于绕轴承旋转所述枢轴，其中，所述外壳的所述底部适于将热量反射离开所述至少一个枢轴及所述轴承。
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