[发明专利]挖掘机控制系统和方法无效
| 申请号： | 200780024628.3 | 申请日： | 2007-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN101479431A | 公开（公告）日： | 2009-07-08 |
| 发明（设计）人： | F·R·格林 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒特林布尔控制技术有限责任公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/84;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 赵培训 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明的系统确定坐落在施工现场或工地的相对于横过没有坡度的部位的方向倾斜的部分上的挖掘机或其他机械的定向r。横过没有坡度的部位的这个方向垂直于倾斜部分的落差线方向。该系统包括用于确定机械的俯仰角Pitch和提供俯仰角输出的第一倾角仪。该系统包括用于确定机械的倾侧角Roll和提供侧倾角输出的第二倾角仪。最后，该系统还包括处理器，所述处理器响应所述俯仰角输出和所述倾侧角输出，根据下列之一，确定定向r：r＝sin-1[Pitch/(Pitch2+Roll2)和第二倾角仪可包括单个双轴倾角仪，或它们可包括一对适当定向的倾角仪。系统可以连续地只使用三个公式之一，或者可以在不同的时间选择使用不同的公式，这取决于判断哪个公式能提供更精确的定向指示。例如，可以根据机械的纵向轴线所在的象限，选择公式。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种用于确定挖掘机的定向r的系统，所述挖掘机坐落在施工工地的相对于横过没有坡度的部位的方向倾斜的部分上，横过没有坡度的部位的这个方向垂直于倾斜部分的落差线方向，其包括：用于确定挖掘机的俯仰角Pitch和提供俯仰角输出的第一倾角仪，用于确定挖掘机的倾侧角Roll和提供侧倾角输出的第二倾角仪，和处理器，所述处理器响应所述俯仰角输出和所述倾侧角输出，根据下列公式，确定挖掘机的俯仰轴线的定向r：r＝sin-1[Pitch/(Pitch2+Roll2)1/2]。
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