[发明专利]具有能够旋转的反射镜的基于摄影机的六自由度标靶测量和标靶跟踪设备

摘要

在一个实施方式中，可包括基于摄影机的标靶坐标测量系统或装置，用于以保持高精度级别的方式测量物体的位置。该高级别测量精度通常仅仅与更昂贵的基于激光的设备相关。可以有多种不同的配置。其它实施方式可包括使用基于摄影机的标靶坐标测量方法的相关方法，用于测量物体的位置。对于所述方法可以有多种变型。例如，基于摄影机、用于测量标靶相对于至少一个参照系的位置而无需使用激光测距器来测量距离的坐标测量系统可包括：至少三个或更多位于标靶上的光源，其中所述光源以相对于彼此已知的三维坐标定位于标靶上；至少一个能够绕第一轴线和第二轴线旋转的旋转式反射镜；定位成接收由光源发射并从反射镜上反射的光的摄影机；两个角度测量设备，用以测量反射镜绕第一轴线和第二轴线的旋转角；和处理器，用于确定标靶的多达三个的位置自由度和多达三个的旋转自由度。

主权项

1. 一种基于摄影机的标靶坐标测量系统，用于测量物体的位置而无需使用激光测距器来测量距离，所述系统包括：反射镜，其能够绕第一轴线和第二轴线旋转；摄影机，其定位成接收由光源发射并由所述反射镜反射的光；标靶，其具有至少三个或更多光源，其中所述光源以相对于彼此已知的三维坐标定位于所述标靶上，其中所述光源中的至少一个与连接两个其它光源的线段的中点相比以离所述反射镜的距离不同的方式定位，而且其中所述标靶构造为放置在待测物体上或放置在对所述物体进行测量的设备上；两个角度测量设备，其用以测量所述反射镜绕所述第一轴线和所述第二轴线的旋转角；至少一个马达，其用以使所述反射镜绕所述第一轴线和所述第二轴线旋转；光敏像素阵列，其位于所述摄影机中，用于记录所述标靶上的所述光源的影像；和处理器，其用于操控所述马达并用于确定所述标靶的多达三个的位置自由度和多达三个的旋转自由度。