[发明专利]在自组织网络中基于距离的相对3D定位

摘要

这里描述的发明应用于自组织网络，其中该网络能够以某一精度测量网络节点之间的距离，这些网络节点不仅在范围内而且被相互连接。在这样的环境中，定位系统能够使用这些距离值使用相对坐标系来计算某些节点的3D位置。这首先通过以下方式来实现：测量到相邻节点的距离，从邻居接收距离报告和将距离报告发送到邻居。其次，通过最初以有利的方式选择坐标系涉及的节点集合(所谓的基节点)，并且通过最初计算网络中的基节点和其他节点的位置来实现。再次，通过检测网络中的移动和通过计算被移动节点的位置来实现。本发明的优点包括：能够补偿基节点的移动，以有利的方式选择基节点，能够应对休眠节点，能够应对不可靠的通信和能够应对波动的网络拓扑。另外，只有当没有节点正在休眠时，本发明才使用邻居通信。

主权项

1. 用于无线自组织网络的定位设备(42)，所述设备可操作来定位形成所述无线自组织网络的所述设备(42)和多个无线电子装置(41，43，44)的当前相对位置，其包括:可操作来测量和聚集数据的距离测量聚集装置(35)，所述数据分别包括所述设备(42)与所述无线电子装置(41，43，44)之间的距离并且包括所述无线电子装置(41，43，44)之间的距离，其中，所述距离测量聚集装置(35)包括可操作来测量所述设备(42)与所述无线电子装置(41，43，44)之间的距离的距离测量装置(351)，以及可操作来根据所述距离数据和相对坐标系而计算所述设备(42)和所述无线电子装置(41，43，44)的当前相对位置的定位装置(34)，所述定位装置(34)包括可操作来计算基准和相对坐标系的基准探测器装置(342)，其中，相对坐标系基于所述基准，其中，所述基准包括特定数目的基节点，其中，所述基节点包括所述设备(42)和/或无线电子装置(41，43，44)，所述基节点具有在传输范围中的特定数目的基节点，相应的距离不等于零并且所述基节点是正交独立的，由此，基准探测器装置(342)被设计来在基节点被移动时维持相对坐标系。