[发明专利]机器人真空清洁

摘要

一种机器人真空清洁器具有控制系统，布置用于至少控制清洁器吸嘴(3)的清洁刷和要清洁的地板表面(20)的每个可刷部分之间的接触频率或强度，使得至少对于紧邻真空可清洁地板表面的边界(18)的至少一个的地板表面(20)的某些可刷部分而言，清洁刷和地板表面部分的每个之间的接触的频率或强度至少随着到真空可清洁地板表面(20)的至少一个边界的距离减小而减小。还公开了用于机器人真空清洁的方法。通过根据本发明的真空清洁器和机器人真空清洁方法，减少了真空清洁对于地板覆层或地毯的视觉吸引力的耐久性的消极作用。

主权项

1. 一种机器人真空清洁器，包括:吸嘴(3)，具有布置用于接触地板表面(20、21)的清洁刷(9)；驱动和操纵机构(10、11、12、13)，用于至少为吸嘴(3)提供活动性和可操纵性；至少一个检测器(14、15、16、17)，用于检测真空可清洁地板表面(20、21)的边界(18、19)；以及控制系统(28)，与至少一个检测器(14、15、16、17)通信，并且与驱动机构(10、11、12、13)通信，用于在真空可清洁地板表面(20、21)上引导吸嘴(3)，其特征在于，控制系统布置用于至少控制清洁刷(9)和要刷的地板表面(20、21)的每个部分之间的接触频率或强度，使得至少对于紧邻真空可清洁地板表面(20、21)的边界(18、19)的至少之一的地板表面的某些部分而言，清洁刷(9)和地板表面部分的每个之间的接触的至少频率或强度随着到真空可清洁地板表面(20、21)的至少一个边界(18、19)的距离的减少而减小。