[实用新型]带式电动轮椅

摘要

本实用新型涉及一种带式电动轮椅，包括座椅、行走机构、动力部分和操纵控制部分，座椅下有四根可自由伸缩活塞杆的液压支撑腿，座椅底板左右两侧的行走机构纵横相连有四根铰连，座椅下还有靠背角度自动调整连杆和起减震储液缸。行走机构可独立于轮椅系统单独使用，包括两套驱动轮、前随机支撑轮、后随机支撑轮、导轮、随轮、履带、保护罩、双摆件、单摆件和支撑板。操纵控制部分设有多项复合控制开关，包括鼠标形手柄、立管、四位触点开关，手柄前上方的两个开关和手柄侧面上的调速开关。本实用新型提供了一种能自由上下台阶、能越过小的障碍物和小于40°的坡道，并可以在坏路况下自由行走的带式电动轮椅。

主权项

1.一种带式电动轮椅，包括座椅、行走机构、动力部分和操纵控制部分，其特征在于：座椅下面有四根可自由伸缩活塞杆的液压支撑腿，包括前液压支撑腿和后液压支撑腿，四根液压支撑腿与座椅底板左右两侧的行走机构纵、横相连的四根铰链，座椅下面设有控制座椅位置角度的前后限位链绳和副电机组，座椅下面还有靠背角度自动调整连杆和起减震作用的储液缸，储液缸与管件一同，将前后排液压支撑腿的缸内连通；伞形支撑板固定在支撑腿的缸体上。