[实用新型]多工位冷镦机机械手杠杆传递结构有效
| 申请号： | 200720192292.9 | 申请日： | 2007-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN201120443Y | 公开（公告）日： | 2008-09-24 |
| 发明（设计）人： | 朱钧校 | 申请（专利权）人： | 宁波海星塑料机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B21J9/18 | 分类号： | B21J9/18;B21J13/10 |
| 代理公司： | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张文忠 |
| 地址： | 315103浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及多工位冷镦机机械手杠杆传递结构，包括有传动杠杆、杠杆上半座和杠杆下半座，杠杆上半座制有下凹圆球面槽，杠杆下半座制有上凹圆球面槽，传动杠杆中部制有凸球面体；该凸球面体与杠杆上半座制有下凹圆球面槽，杠杆下半座制有上凹圆球面槽相配合，并动配合位于其中；杠杆上半座和杠杆下半座边沿经紧固件连接固定。传动杠杆中部采用凸球面体，杠杆上半座在凸球面体的上方、杠杆下半座在凸球面体的下方，杠杆上半座与杠杆下半座连接固定，通过凸凹球面间的接触定位传动杠杆，使传动杠杆可自由转动，实现杠杆与上、下半座之间在一定角度内万向传动的功能。其具有加工简单、安装维修方便、结构合理的突出特点。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位冷镦机 机械手 杠杆 传递 结构 | ||
【主权项】：
1、多工位冷镦机机械手杠杆传递结构，包括有传动杠杆(2)、杠杆上半座(1)和杠杆下半座(3)，其特征是：所述的杠杆上半座(1)制有下凹圆球面槽，杠杆下半座(3)制有上凹圆球面槽，所述的传动杠杆(2)中部制有凸球面体；该凸球面体与所述的杠杆上半座(1)制有下凹圆球面槽，杠杆下半座(3)制有上凹圆球面槽相配合，并动配合位于其中；杠杆上半座(1)和杠杆下半座(3)边沿经紧固件(4)连接固定。
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