[实用新型]一种全自动光源追踪定位装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动光源追踪定位装置，它包括梯形光传感器台、分析电路和传动机构，梯形光传感器台的四个斜面上各设有一块光电池，相对的两块光电池组成一个探测组，每个探测组都与一个传动机构相连，并与一分析电路电连接，通过对比两个探测组的电压来控制梯形台在两个方向上的运动。本实用新型为一种结构简单、可操作性强、成本低廉的光线追踪器。

主权项

1、一种全自动光源追踪定位装置，包括光传感器，其特征在于：所述光传感器包括一个梯形台，梯形台的四个斜面上各设有一块规格相同的光电池(G1、G2、G3、G4)，相对的两个斜面上的光电池组成一个探测组；每个探测组均与一个分析电路电连接，所述分析电路包括两个并联的差动放大器和一个功率放大器，每个探测组的两块光电池输出的电压，经差动放大器输出一个差值电压，该差值电压再经过功率放大器放大信号，驱动各自的电机工作；每个探测组均与一个传动机构相连，传动机构的一端与各自的电机相连，另一端连接在各自探测组其中一侧的梯形台底部；梯形台底部中间设有一支点，梯形台通过该支点与一支杆成活动连接；梯形台可在传动机构的作用下，以支点为中心，在X和Y方向上转动。