[实用新型]多模多目标精密跟踪装置

摘要

本实用新型提供一种多模多目标精密跟踪装置及方法，该装置以数字伺服平台为支撑平台，由置于其上的CCD摄像机和红外传感器获得的图像信息经综合信息处理平台进行处理以取得目标的跟踪信息，并通过压缩及传输设备传送到控制中心进行监控。由图像信息获取目标跟踪信息的方法是进行复杂背景下弱小目标检测与跟踪的核心，该方法通过对低信噪比下的图像进行预处理后，使用基于二项分布判断准则的目标自适应门限分割提取目标，再通过红外与可见光传感器数据的融合提高目标的检测概率、降低虚警概率。对提取的目标进行运动检测与估计以获取其跟踪信息。当目标形状发生改变时，利用边缘特征归一化的形状识别寻找特征不变量以达到目标的精确跟踪。

主权项

1、一种多模多目标精密跟踪装置，其特征在于：它是由以下三部分构成：数字伺服平台、综合信息处理平台、压缩及传输设备；其中，该数字伺服平台是由CCD摄像机、红外传感器、高精度数字伺服转台、手柄和监视器组成；该数字伺服平台是图像获取装置的支撑平台，其中的CCD摄像机和红外传感器分别安装在高精度数字伺服转台两端，可随高精度数字伺服转台一起运动；该综合信息处理平台是由信息接口、高速数字信号处理器、伺服控制处理器组成；该压缩及传输设备由视频压缩处理器、GPRS传输模块组成；该多模多目标精密跟踪装置中的数字伺服平台，包括CCD摄像机、红外传感器、高精度数字伺服转台、手柄和监视器五部分；其中，CCD摄像机和红外传感器分别安装在高精度数字伺服转台上部的两端，两者通过电缆同信息接口相连进行图像数据的传输，手柄和监视器分别放置在高精度数字伺服转台下部的两侧；该多模多目标精密跟踪装置中的综合信息处理平台，包括信息接口、高速数字信号处理器和伺服控制处理器三部分，三部分均集成于信息处理板并置于控制箱中，放置在高精度数字伺服转台一侧；其中，数字伺服平台中的手柄同信息接口相连进行控制信号的传输，数字伺服平台中的监视器同信息接口相连用于显示获取的图像数据信息，高速数字信号处理器与信息接口相连，用于获取CCD摄像机和红外传感器传输的图像数据，伺服控制处理器与信息接口相连，用于获取高速数字信号处理器的目标检测识别信息和高精度数字伺服转台反馈的位置信息，并向高精度数字伺服转台传输控制信息；该多模多目标精密跟踪装置中的压缩及传输设备，包括视频压缩处理器和GPRS传输模块两部分，两者分别集成于信息处理板上，视频压缩处理器后端同GPRS传输模块相连，视频压缩处理器前端同综合信息处理平台中的高速数字信号处理器相连；就多模多目标精密跟踪装置整体而言，数字伺服平台处于多模多目标精密跟踪装置的前端，综合信息处理平台处于多模多目标精密跟踪装置的中端，压缩及传输设备处于多模多目标精密跟踪装置的后端。