[实用新型]散货自动化卸船系统

摘要

本实用新型涉及一种散货自动化卸船系统，包括主控制系统、目标位置扫描系统、多传动系统，起重机维护和监视系统；主控制系统分别与目标位置扫描系统，起重机维护和监视系统，多传动系统连接，主控制系统用于执行卸船机手动和自动作业的逻辑控制以及安全保护的逻辑控制，多传动系统执行卸船机各机构电机的驱动控制。本实用新型在现有手动和半自动卸船功能的基础上，增加船舱及物料扫描设备，实现船舱位置和物料分布的自动检测，从而替代司机的手动设置和操作，实现整舱连续自动卸船功能，达到提高作业效率和保障安全性能的目的。

主权项

1.一种散货自动化卸船系统，包括主控制系统、目标位置扫描系统、多传动系统，起重机维护和监视系统；其特征在于，所述主控制系统分别与目标位置扫描系统，起重机维护和监视系统，多传动系统连接，主控制系统用于执行卸船机手动和自动作业的逻辑控制以及安全保护的逻辑控制，多传动系统执行卸船机各机构电机的驱动控制；所述目标位置扫描系统中的目标位置传感器安装在卸船机前大梁一侧的下方，整对船型的中心线，扫描窗正对水面，使目标位置传感器的扫描范围能覆盖最大船型，并将实时检测的船舱位置、物料种类及分布和返程点数据信号通过主控制系统传送至司机室和中央监控室，同时形成物料表面还原图形以及自动产生优化路径，确认后，主控制系统通过多传动系统输出控制驱动信号给执行卸船机各机构电机，用于自动卸船。