[实用新型]一种自行式平板车独立转向装置

摘要

本实用新型公开了一种自行式平板车独立转向装置，其悬臂、摆臂、液压升降油缸、液压马达、立轴、大齿轮盘、小齿轮等组成行星齿轮转向机构；液压马达经法兰固定在支架上；支架作为行星架和悬臂做成一体；小齿轮和液压马达的输出轴通过键联接；大齿轮盘由螺栓与车架固定；悬挂立轴在大齿轮盘内与其同心，和车架固定，其下端通过轴承与悬臂相连。液压马达在多路电磁比例阀控制下带动小齿轮旋转，通过行星齿轮接构，可以使悬臂绕立轴旋转，实行任意角度转向。

主权项

1.一种自行式平板车的独立转向装置，其特征是该装置由悬臂(2)、摆臂(7)、液压升降油缸(6)、液压马达(5)、悬挂立轴(4)、大齿轮盘(1)、小齿轮(3)组成；大齿轮盘(1)的上端与悬挂立轴(4)的上端和车架支撑用螺栓固定在一起；悬挂立轴(4)下端由悬臂(2)圆筒里的轴承支撑；悬臂(2)绕悬挂立轴旋转，悬臂(2)和摆臂(7)铰接，悬臂上的支架用来安装液压马达(5)；悬臂(2)、摆臂(7)、液压升降油缸(6)以及与摆臂(7)相连的车桥一起绕悬挂立轴(4)转动；摆臂(7)一端和悬臂(2)连接，另一端安装驱动车桥或安装从动车桥；液压升降油缸(6)两端分别和悬臂(2)、摆臂(7)通过销联接，油缸的伸缩可使车架完成升降功能，并可起到减震的作用；马达(5)自身上的法兰由螺栓和悬臂(2)上的支架固定在一起，其输出轴上有键槽，与小齿轮(3)通过键联接；马达(5)为双向马达，由电磁阀来控制液压马达(5)的旋转方向和旋转速度；小齿轮(3)与液压马达(5)通过键联接，在液压马达的带动下，小齿轮(3)和大齿轮盘啮合，绕大齿轮盘转动，从而带动悬挂系统绕悬臂立轴(4)转动。