[实用新型]一种柔性两轮直立式机器人本体

摘要

本实用新型是一种柔性两轮直立式机器人本体，可以在该本体内部加载各种电子器件来研究两轮直立式机器人的控制问题，为工科院校的控制理论课程和机器人设计课程提供一种实验研究平台。主要包括有头部(1)、机身(3)、基座(5)，其中，头部(1)与机身(3)通过第一弹簧(2)连接，机身(3)与基座(5)通过第二弹簧4连接，基座(5)的底部左右两侧分别连接有左轮足(7)和右轮足(6)，带动整个机器人本体移动。本实用新型为两轮机器人本体引入柔性连接件，可以更好地模拟人类身体柔性运动特点，同时这种结构简单、稳固且成本较低，可以为仿人机器人的运动控制，特别是智能控制和仿生控制的研究提供合适的实验研究对象。

主权项

1、一种柔性两轮直立式机器人本体，该本体主要包括有头部(1)、机身(3)、基座(5)，在基座(5)的底部左右两侧分别设置有有左轮足(6)、右轮足(7)，其特征在于：机身(3)由两个可以相互对接的壳体(16、17)组成，壳体(16、17)围成一个空腔，在该空腔内设置有金属框架(18)，金属框架(18)主要包括有顶板(19)和底板(21)，顶板(19)和底板(21)之间通过支撑杆(22)支撑，在顶板(19)的上端面中心位置固定有第二支承座(23)，在底板(21)的下端面中心位置固定有第三支承座(24)，在头部(1)的下端面中心位置固定有第一支承座(10)，在基座(5)的上端面中心位置固定有第四支承座(26)，第二支承座(23)与第一支承座(10)通过第一弹簧(2)固定连接，第三支承座(24)与第四支承座(26)通过第二弹簧(4)固定连接。