[实用新型]一种用于抓取、转移钻杆的机械手无效
| 申请号： | 200720091008.9 | 申请日： | 2007-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN201061884Y | 公开（公告）日： | 2008-05-21 |
| 发明（设计）人： | 王占军;金汝励;李客;王军 | 申请（专利权）人： | 中信重工机械股份有限公司洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 471039河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种用于抓取、转移钻杆的机械手，其抱环(5)呈两半对称状并以铰轴为支点，开合通过所联接的抱环油缸(6)实现，通过螺栓联接在伸缩臂(4)上，装在回转体(2)的矩型轨道内，一端与伸缩油缸(3)联接，另一端固定在伸缩臂轨道内所焊接的钢板上；回转体装在空心轴(13)上，上端由轴承(1)支撑，下端和回转支撑(8)内圈固定，减速机(7)则固定在回转支撑的伸出钢板上，与其联接有一个小齿轮，与回转支撑上的外齿圈啮合并与空心轴固定在一起；支撑回转体的空心轴与升降轴(10)采用法兰、螺栓联接，升降轴下端联接升降油缸(11)，并固定在与滑道(9)下端联接的立柱法兰上，立柱(12)与基础固定联接，整体结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 转移 钻杆 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种用于抓取、转移钻杆的机械手，其特征在于：该机械手的抱环(5)呈两半对称状并以铰轴为支点，两半抱环(5)的开合通过所联接的抱环油缸(6)实现，整个抱环(5)通过螺栓联接在伸缩臂(4)上，伸缩臂(4)装在回转体(2)的矩型轨道内，它的一端与伸缩油缸(3)的活塞杆联接，伸缩油缸(3)的另一端固定在伸缩臂(4)轨道内所焊接的钢板上；回转体(2)装在空心轴(13)上，上端由端面轴承(1)支撑，下端和回转支撑(8)内圈固定，减速机(7)则固定在回转支撑(8)的伸出钢板上，与其联接有一个小齿轮，与回转支撑(8)上的外齿圈啮合，外齿圈用螺栓与空心轴(13)固定在一起；支撑回转体(2)的空心轴(13)与升降轴(10)采用法兰、螺栓联接，升降轴(10)下端联接升降油缸(11)，而升降油缸(11)则固定在与滑道(9)下端联接的立柱法兰上，立柱(12)与基础固定联接。
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