[实用新型]汽车电动转向、主动悬架系统和制动防抱死集成控制器

摘要

本实用新型涉及汽车控制领域，为一种汽车电动助力转向系统、主动悬架系统和制动防抱死系统集成控制器。它由信号传感器、信号处理模块、协调器、悬架系统控制器、转向系统控制器、制动系统控制器组成，协调器根据车身输入信号产生补偿信号对悬架系统控制器、转向系统控制器、制动系统控制器进行协调控制，解决了现有技术中三个系统各自独立相互影响，无法达到最佳控制状态的问题，通过对三个子控制系统的集中控制，改善了整车行驶平顺性、操纵稳定性、行驶安全性。

主权项

1. 汽车电动转向、主动悬架和制动防抱死系统集成控制器，由信号传感器、信号处理模块、协调器、悬架系统控制器、转向系统控制器、制动系统控制器组成，其特征在于：安装于整车系统的信号传感器的输出连接信号处理模块，路面输入信号也输入到信号处理模块，信号处理模块的输出分别送到协调器、悬架系统控制器、转向系统控制器、制动系统控制器，协调控制器输出的补偿信号分别送到悬架系统控制器、转向系统控制器、制动系统控制器，这三个控制器各自产生的控制信号与补偿信号综合后产生最终控制信号输出到整车系统中的执行机构。