[实用新型]自动取料机

摘要

本实用新型涉及液晶面板自动组装设备领域，尤其涉及一种从一容器内取出液晶面板的自动取料机，其包括机台；具有取料器的取料装置；载物台；用于盛放待分拣的一叠物品的入料盒；以及用于盛载间隔物的收集盒，其中，收集盒位于取料装置与取料位置之间，当取料器取料时以及取料器所取物品为液晶面板时，收集盒远离取料位置的正上方；当取料器所取物品为间隔物时，收集盒沿X方向移动到取料位置的正上方，因此取料器可将间隔物直接放置在收集盒内；而取料器所取物品为液晶面板时，取料器首先在Y方向移动一个距离，然后再将液晶面板放置在载物台上。

主权项

1.一种自动取料机，它包括：机台(1)；取料装置(3)，该取料装置(3)包括：可升降地设置在所述的机台(1)上的取料器(31)、设置在该取料器(31)的上方并用于驱动所述的取料器(31)上升或下降的取料驱动器(32)；载物台(5)，该载物台(5)用于承接由该取出器(31)释放的物品，所述的载物台(5)位于所述的取料装置(3)在Y轴方向的前侧，并且该载物台(5)可移动地设置在所述的机台(1)上；入料盒(22)，该入料盒(22)用于盛放待分拣的一叠物品；以及用于盛载间隔物的收集盒(7)，其特征是：所述的收集盒(7)位于所述的取料装置(3)与取料位置之间，并且该收集盒(7)可沿水平方向移动地设置于所述的机台(1)上，所述的收集盒(7)具有两个工作位置，第一工作位置时，所述的收集盒(7)远离所述的取料位置的正上方；第二工作位置时，所述的收集盒(7)位于所述的取料位置的正上方；所述的机台(1)上至少具有一段沿Y轴方向设置的Y向导轨(14)，所述的取料装置(3)可滑动地设置在所述的Y向导轨(14)上，所述的取料装置(3)也具有两个工作位置，第一工作位置时，所述的取料装置(3)位于所述的取料位置的正上方；第二工作位置时，所述的取料装置(3)位于所述的载物台(5)的正上方。