[实用新型]多自由度探测臂有效
| 申请号： | 200720027911.9 | 申请日： | 2007-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN201107045Y | 公开（公告）日： | 2008-08-27 |
| 发明（设计）人： | 耿宗亮;秦海港;刘玉梅;李波;燕国徽 | 申请（专利权）人： | 耿宗亮 |
| 主分类号： | G01D11/00 | 分类号： | G01D11/00;G05D3/10 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 杜隆安 |
| 地址： | 250101山东省济南市历*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种多自由度探测臂，本实用新型包括有柔性金属套管，其中，所述的柔性金属套管的管壁上布置有若干个气压腔，柔性金属套管内装有与气压腔相通的导气管。所述柔性金属套管的同一截面上均匀分布有三个气压腔。本实用新型应用时，给各段气压腔充气，在气体压力的作用下，探测臂以柔性套管为中心可以自由的弯曲。并且曲率是与气压的比例有关的，弯曲方向与同截面内各腔压力有关。即曲率和弯曲方向可以自由的调节，具有结构合理、使用方便、能保护探测触头等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 探测 | ||
【主权项】：
1、多自由度探测臂，包括柔性金属套管，其特征是：所述的柔性金属套管的管壁上布置有若干个气压腔，柔性金属套管内装有与气压腔相通的导气管。
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