[实用新型]无人机飞行控制系统无效
| 申请号: | 200720002801.7 | 申请日: | 2007-01-26 |
| 公开(公告)号: | CN201000576Y | 公开(公告)日: | 2008-01-02 |
| 发明(设计)人: | 周旗;王耿;李紫薇;刘煜彤;周健 | 申请(专利权)人: | 青岛天骄无人机遥感技术有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘芳 |
| 地址: | 266061山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种无人机飞行控制系统,包括提供无人机三维姿态数据的航姿传感器、实时提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统、实时提供无人机状态数据的状态传感器、从无人机地面监控系统接收遥控指令并发送遥测数据的机载微波通讯数据链、控制无人机完成自动导航和任务计划的飞行控制计算机,所述飞行控制计算机分别与所述航姿传感器、GPS差分定位系统、状态传感器和机载微波通讯数据链连接。本实用新型采用一体化全数字总线控制技术、微波数据链和GPS导航定位技术,可使无人机平台满足多种陆地及海上低空快速监测要求。 | ||
| 搜索关键词: | 无人机 飞行 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种无人机飞行控制系统,其特征在于,包括提供无人机三维姿态数据的航姿传感器、实时提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统、实时提供无人机状态数据的状态传感器、从无人机地面监控系统接收遥控指令并发送遥测数据的机载微波通讯数据链以及控制无人机完成自动导航和任务计划的飞行控制计算机,所述飞行控制计算机分别与所述航姿传感器、GPS差分定位系统、状态传感器和机载微波通讯数据链连接。
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