[实用新型]轻型禁种铲毒无人侦察机

摘要

一种轻型禁种铲毒无人侦察机，主要由无人侦察机(1)和由遥控飞行设备(2)，自主飞行设备(3)和图象采集和自动识别设备(4)构成的机载设备组成，其中，无人侦察机(1)为无人驾驶、梯形上单翼、后三点、螺旋桨式飞机。在机身(14)内按序装设有主油箱(141)、图象采集和自动识别设备(4)、遥控飞行设备(2)、自主飞行设备(3)和副油箱(142)。机翼(13)的后部，机身(14)的背部上设置有GPS天线(143)和数传天线(144)。无人侦察机在视距内为遥控飞行，视距外为自主飞行，通过无线通讯进行数据传输，由地面人员监控飞行。本实用新型可用于对其生长在平原，高山悬崖和环山的毒品原植物开花期和非开花期的侦察报警，其结构简单，灵活机动，使用成本低廉，维护修理简易。

主权项

1.一种轻型禁种铲毒无人侦察机，主要由无人侦察机(1)和由遥控飞行设备(2)，自主飞行设备(3)和图象采集和自动识别设备(4)构成的机载设备组成，其特征在于：无人侦察机(1)的总体形式为无人驾驶，梯形上单翼、后三点、螺旋桨式飞机，其飞机主要参数的起飞重量是WTO＝11公斤，发动机起飞最大功率PTO＝4.2马力，机翼面积S＝0.77米2，其主要参数的复合参数翼载WTO/S＝14.2公斤/米2，马力重量比PTO/WTO＝0.38马力/公斤，无人侦察机(1)的头部设置有螺旋桨(11)，发动机(12)，在机身(14)的上部设置有梯形机翼(13)，翼展长L＝2.2米，具有全翼展副翼(131)，在机身(14)的尾部设置有水平尾翼(15)和垂直尾翼(16)，具有全展的升降舵(151)和全展的方向舵(161)，飞机重心前部设置有主起落架(17)，飞机尾部设置有尾轮(18)；飞机的载物布局是在机身(14)内部从机头向机尾，按序设置有主油箱(141)，图象采集和自动识别设备(4)，遥控飞行设备(2)，自主飞行设备(3)和副油箱(142)，机翼(13)的后部，机身(14)的背部之上设置有GPS天线(143)和数传天线(144)。