[发明专利]光纤陀螺系统的闭环控制方法及装置无效
| 申请号： | 200710303609.6 | 申请日： | 2007-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN101183003A | 公开（公告）日： | 2008-05-21 |
| 发明（设计）人： | 张春熹;李慧;李立京;宋凝芳;潘雄;许文渊 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C19/72 | 分类号： | G01C19/72 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑立明 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施方式提供了一种光纤陀螺系统的闭环控制方法及装置，所述闭环控制方法及装置属于光纤陀螺技术领域。该方法包括：输入信号依次通过探测器、前放滤波电路、A/D转换器、数据信号处理器得到输出信号；所述数据信号处理器还将所述输出信号作为反馈信号依次通过D/A转换器、驱动器和Y波导调制器抵消光纤陀螺系统的输入信号Sagnac相位形成闭环控制，所述方法包括：利用极大似然估计方法得出光纤陀螺系统跟踪的输入信号；通过最优控制理论中数字系统的伺服跟踪问题计算得出所述数据信号处理器。本发明具体实施方式还提供一种数据信号处理器装置。所述方法及装置具有提高光纤陀螺系统的动态灵敏度和提高系统的动态跟踪能力的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 光纤 陀螺 系统 闭环控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种光纤陀螺系统的闭环控制方法，所述方法包括：输入信号依次通过探测器、前放滤波电路、A/D转换器、数据信号处理器得到输出信号；所述数据信号处理器还将所述输出信号作为反馈信号依次通过D/A转换器、驱动器和Y波导调制器抵消光纤陀螺系统的输入信号Sagnac相位形成闭环控制，其特征在于，所述方法包括：在统计所述输出信号得到所述系统跟踪的输入信号的平均值，利用极大似然估计方法得出光纤陀螺系统跟踪的输入信号；通过最优控制理论中数字系统的伺服跟踪问题计算得出所述数据信号处理器。
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