[发明专利]输送台车系统无效
| 申请号： | 200710196689.X | 申请日： | 2007-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN101205014A | 公开（公告）日： | 2008-06-25 |
| 发明（设计）人： | 林孝雄 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G43/10;B65G1/137;G05D3/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 胡建新 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种输送台车系统，输送台车计测自己的绝对位置并向地面控制器发送，地面控制器发送行驶指令以便一边实时地把握多个输送台车的位置一边回避干涉。结果，能够通过地面控制器实时地控制输送台车的行驶。通过地面控制器可实时地管理多个输送台车的位置，并能实时地进行行驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 输送 台车 系统 | ||
【主权项】：
1.一种输送台车系统，使多个输送台车沿着行驶路径行驶，并从地面控制器向上述各输送台车发送输送指令，其特征在于，在上述各输送台车中设置：测定单元，用于测定自己的位置；通信单元，用于将测定的自己的位置向上述地面控制器发送，并且从上述地面控制器接收行驶指令；以及行驶控制单元，用于追随接收的行驶指令，控制行驶电动机；并且在上述地面控制器中设置：接收单元，用于从上述各输送台车接收其位置；行驶指令生成单元，用于根据接收的上述各输送台车的位置来生成对于上述各输送台车的上述行驶指令，以便回避上述输送台车之间的干涉；以及发送单元，用于将生成的行驶指令发送给上述各输送台车；由此，通过上述地面控制器实时地把握上述各输送台车的位置，而实时地控制其位置。
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