[发明专利]多运动态球形机器人无效
| 申请号： | 200710192461.3 | 申请日： | 2007-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN101168372A | 公开（公告）日： | 2008-04-30 |
| 发明（设计）人： | 尚建忠;罗自荣;丛楠;安向京;潘中银;张士刚 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B62K1/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410073湖南省长沙市砚瓦池正街*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多运动态球形机器人，包括两个半球形壳体和驱动两半球形壳体展开或闭合的螺旋伸缩机构，所述螺旋伸缩机构包括固定支架、驱动组件和两组伸缩组件，驱动组件装设于固定支架的中部，两组伸缩组件分别装设于固定支架的两端，所述各组伸缩组件一端与驱动组件相连，另一端设有一台驱动半球形壳体转动的驱动电机。该多运动态球形机器人具有球态、两轮态和弹跳三种运动形态，便于携带、运输和投放，可在多种复杂地形环境中运动。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 球形 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种多运动态球形机器人，其特征在于包括两个半球形壳体(1)和驱动两半球形壳体(1)展开或闭合的螺旋伸缩机构(2)，所述螺旋伸缩机构(2)包括固定支架(22)、驱动组件和两组伸缩组件，驱动组件装设于固定支架(22)的中部，两组伸缩组件分别装设于固定支架(22)的两端，所述各组伸缩组件一端与驱动组件相连，另一端设有驱动半球形壳体(1)转动的驱动电机(3)。
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