[发明专利]马达绝缘电阻下降检测装置无效
| 申请号: | 200710180886.2 | 申请日: | 2007-10-19 |
| 公开(公告)号: | CN101165505A | 公开(公告)日: | 2008-04-23 |
| 发明(设计)人: | 堀越真一;佐藤博裕;平井朗;田边智志;八重岛守 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34;H02P27/06 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 许静 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | 一种绝缘电阻下降检测装置能够选择多个马达中的一个并检测它的绝缘电阻下降。电源单元连接到分别驱动两个马达的多个马达驱动放大器上。马达通过选择单元选择,且导通接触器S1或S2。当电源单元的平流电容器C在电磁接触器闭合后达到预定电压时,接触器SW1和SW2导通,因此平流电容器C的一端、接触器SW2、电阻器R1和R2、接触器S1或S2、马达线圈、马达的绝缘电阻器Rx、地极G2或G1、接触器SW1和平流电容器C的另一端形成闭合电路。平流电容器C的电压施加到该闭合电路。得到检测电阻器R1两端的电势差并与参考电压进行比较以检测绝缘电阻下降。单个绝缘电阻下降检测装置可以检测多个马达的绝缘下降,从而以低成本获得空间节省的配置。 | ||
| 搜索关键词: | 马达 绝缘 电阻 下降 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种绝缘电阻下降检测装置,用于通过马达驱动设备驱动的多个马达,该马达驱动设备具有:电源部,用于通过对AC电源提供的经过电源开关的电流进行整流、并通过电容器对电流进行平流来提供DC电压;驱动放大器,用于通过将所述电源部提供的DC电压转换成AC电压来分别驱动与其关联的马达;和驱动控制部,用于控制所述电源开关和所述驱动放大器,其特征在于:所述绝缘电阻下降检测装置包括:接触器,用于在接通时将所述电容器的一端连接到地;控制单元,设置为根据来自所述驱动控制部的关闭所述电源开关的信号接通所述接触器;导电线,用于将所述电容器的另一端连接到一个马达的线圈,从而形成闭合的电路,该闭合的电路包括所述接通的接触器、电容器、所述一个马达的线圈和接地;马达选择单元,设置为选择所述一个马达,使得该选择的一个马达的线圈包括在所述闭合的电路中;以及检测/确定单元,设置为检测流过所述闭合电路的电流和根据检测的电流确定所述选择的一个马达的绝缘电阻的下降。
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