[发明专利]一种极坐标方式水平自动调节吊具及方法

摘要

本发明一种极坐标方式水平自动调节吊具及方法，采用双层的承力箱体，并在箱体上层安装有可转动的配重梁、箱体底部安装翼梁、借助翼梁吊钩吊挂载荷的吊具结构；配重梁中安装有可移动的配重块，并在配重梁的一端装有驱动配重块的伺服电机和减速箱，箱体下层安装有驱动配重梁的伺服电机和减速箱、及倾角传感器和控制器。本发明具有快速、安全和高效的特性，解决了调节载荷水平时的费时、危险问题；调节时，将倾角传感器所得数据，传递到控制器，控制器发出指令驱动两个伺服电机，配重梁用伺服电机通过减速箱改变配重梁的角度，配重块用伺服电机通过减速箱转动丝杆调整配重块的位置，从而改变配重块所产生的平衡力矩，实现载荷的水平调节。

主权项

1、一种极坐标方式水平自动调节吊具，其特征在于：具有一双层承力箱体，且承力箱体上层中安装有一根转动的配重梁，配重梁由两根E型钢材通过联接件连接而成，其配重梁的转轴分别与承力箱体的上表面板及中间隔板为轴承连接；具有一吊耳，安装在承力箱体的上表面板的中部，用来与外部的天车吊钩或吊索相连；具有两根水平翼梁，其顶面分别固接在承力箱体的下表面板的两端部，并且两翼梁相互平行；具有四个翼梁吊钩分别位于两根水平翼梁底面的端部，与吊绳连接，用来吊挂载荷；具有一个配重块，安装在配重梁中，配重块两侧有凹槽，中心有螺纹孔，与丝杆为螺纹连接；具有一根丝杠，丝杠穿过配重块的中心螺纹孔，一端通过轴承与配重梁相连接，另一端连接到减速箱的输出轴上；具有一组滑轨，位于配重梁本体的内部，由两根E型钢材的中间突出部构成；滑轨与配重块的两凹槽为滑动连接，滑轨用于承受配重块的重量，同时将配重块的重量传递到配重梁上；丝杠与滑轨平行并带动配重块沿滑轨移动；具有定位用径向复位开关和法向复位开关分别固接于配重梁的转轴和承力箱体的中间隔板上表面1/4处；具有一台配重块用伺服电机及其减速箱，该伺服电机和减速箱均安装在配重梁的一端部；该伺服电机通过减速箱与丝杠相连，控制配重块的径向移动；具有一台配重梁用伺服电机及其减速箱，该伺服电机和减速箱均安装在承力箱体的中间隔板的下表面上，减速箱的输出轴与配重梁的转轴相连；伺服电机通过螺栓固定在减速箱上，控制配重梁的转动角度；具有一个控制器，安装在承力箱体的中间隔板的下表面上，用于接收二维倾角传感器传来的数据，并控制这两台伺服电机；具有两个二维倾角传感器，对称安装在与翼梁方向平行的承力箱体的中间隔板的下表面中线上，用来测量沿翼梁的方向与水平面的倾角及在两翼梁构成的平面内与翼梁正交的方向与水平面的倾角。