[发明专利]全球定位系统接收机信号缺失情况下快速重捕和定位的方法

摘要

本发明一种在GPS信号缺失情况下实现快速重新捕获进而实现快速定位的方法，涉及全球卫星定位与导航领域，例如GPS系统。该方法根据信号缺失时间的长短使用不同的策略实现快速重捕和定位。对于较短的信号缺失，例如小于2秒，使用伪跟踪环实现卫星的持续跟踪和持续定位；如果超过伪跟踪环维持时间，则使用基于先验知识的重捕方式对卫星进行直接重新捕获。对于更长的信号缺失，例如数分钟，使用基于预测的混合热重捕实现快速捕获和定位。利用该种方法在绝大多数信号缺失情况下可以实现快速的重捕。这种快速重捕与定位方法适用于任意类型的GPS接收机基带处理芯片，能够大大提高启动和定位速度，并且结构简单，芯片面积开销小，成本低，移植方便。

主权项

1. 一种全球定位系统接收机信号缺失情况下快速重捕和定位的方法，其特征在于，组合了伪跟踪，直接重新捕获和混合热重捕三种方法，实现快速重新捕获和重定位，所述方法包括：出现信号缺失时，首先使用伪跟踪方法维持跟踪状态，信号缺失下的伪跟踪维持时间小于预设的维持时间，在该预设维持时间之内信号重现，则退出伪跟踪，转入正常跟踪；超过该预设维持时间信号依然缺失，则退出伪跟踪，利用直接重新捕获方法进行重捕，进而实现快速重定位；直接重捕失败时，使用混合热重捕方法进行重新捕获和重定位；混合热重捕失败后，隔一定时间间隔重新进行混合热重捕，直到捕获到卫星为止，该重捕时间间隔是变化的，且随着混合热重捕失败次数的增加而增加。