[发明专利]一种星上网络总线冗余备份的实现方法

摘要

一种星上网络总线冗余备份的实现方法，利用双网络总线将多个节点进行连接，其中一个节点作为主节点，其余节点作为从节点，主节点监视自身网络总线状态和各个从节点的网络总线状态，各从节点监视自身网络总线状态，通过采用多节点协调工作机制、主节点控制权转移机制和双网络总线冗余方式，加强了网络总线自主管理能力，提高了航天器工作可靠性和容错性能，减轻了地面测控负担，同时缩小了设备体积、减轻了航天器重量，降低了成本。

主权项

1.一种星上网络总线冗余备份的实现方法，其特征在于：利用双网络总线将多个节点进行连接，其中一个节点作为主节点，其余节点作为从节点，主节点监视自身网络总线状态和各个从节点的网络总线状态，各从节点监视自身网络总线状态，其具体实现方法包括下列步骤：(1)对星上网络总线上的设备进行初始化，使主节点和各从节点进入正常工作模式；(2)如果主节点监视到自身的一条网络总线发生故障，则切换到自身的另一条网络总线进行工作，如果主节点监视到自身的两条网络总线同时发生故障，则对主节点的两条网络总线进行复位完成故障修复，如不能修复故障则通过遥控指令对主节点网络总线上的设备重新初始化完成故障修复，如果重新初始化仍不能修复故障，则利用指定的一个正常从节点代替主节点工作，实现主节点控制权转移；(3)如果主节点监视到任一从节点的一条网络总线故障，则切换到该从节点的另一条网络总线工作，如果监视到任一从节点的两条网络总线同时出现故障，则通过遥控指令对该从节点网络总线上的设备重新初始化完成故障修复，如果重新初始化仍不能进行故障修复，则放弃该从节点，并启用备用从节点代替该从节点工作；(4)如果各从节点监视自身网络总线中任一条网络总线出现故障，则通过遥控指令对该从节点网络总线上的设备重新初始化完成故障修复，如果重新初始化仍不能进行故障修复，则利用设备专用通道，将该从节点的信息送另一个正常从节点代替该从节点工作。