[发明专利]三轴数字闭环光纤陀螺分时调制方法无效
| 申请号： | 200710175385.5 | 申请日： | 2007-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN101126644A | 公开（公告）日： | 2008-02-20 |
| 发明（设计）人： | 金靖;马东营;宋凝芳;伊小素;张忠钢 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C19/72 | 分类号： | G01C19/72;G01P9/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三轴数字闭环光纤陀螺分时调制方法，该方法通过在选取的处理器中采用Verilog编程语言设置了调制时序控制单元，通过调制时序控制单元与选通开关的配合，实现了只用一个信号处理电路分时控制三个相位调制器及三个光纤环。具体实现方法是：在X轴调制时间Tx内，选通对X轴进行调制，Y轴、Z轴不调制；在Y轴调制时间Ty内，选通对Y轴进行调制，X轴、Z轴不调制；在Z轴调制时间Tz内，选通对Z轴进行调制，X轴、Y轴不调制。本发明通过数字化的手段实现了三轴数字闭环光纤陀螺共用一信号处理电路，有效地改善了三轴光纤陀螺的体积、重量，降低了陀螺的功耗，有利于散热。 | ||
| 搜索关键词： | 数字 闭环 光纤 陀螺 分时 调制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三轴数字闭环光纤陀螺分时调制方法，其特征在于：该方法通过在选取的处理器中采用Verilog编程语言设置了调制时序控制单元，通过调制时序控制单元与选通开关的配合，实现了只用一个信号处理电路分时控制三个相位调制器及三个光纤环；所述分时调制是以三轴数字闭环光纤陀螺相对于地球静止时的状态作参考，三轴的时序控制分别为：X轴的调制时间为Tx，且Tx＝nx×Δτgx＝150～200μs，式中，nx为X轴的调制次数，Δτgx为X轴光纤环的渡越时间；Y轴的调制时间为Ty，且Ty＝ny×Δτgy＝150～200μs，式中，ny为Y轴的调制次数，Δτgy为Y轴光纤环的渡越时间；Z轴的调制时间为Tz，且Tz＝nz×Δτgz＝150～200μs，式中，nz为Z轴的调制次数，Δτgz为Z轴光纤环的渡越时间；三个轴共同闭环一次所需要的总时间为T，且T＝Tx+Ty+Tz＝nx×Δτgx+ny×Δτgy+nz×Δτgz。
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