[发明专利]永磁同步电动机初始磁极位置的推断方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电动机初始磁极位置的推断方法，它首先在电梯抱闸未打开时采用凸极饱和效应和公式(1)求得大致的初始磁极位置；然后采用矢量变换控制，在不知道准确转子磁链与力矩电流的位置时假定一正交的(D，Q)轴，令Q轴的给定为零，并同时给定一个两倍电动机额定电流的D轴电流矢量I_d′，构建一个位置环，根据抱闸打开后电动机转动方向，反向移动给定电流矢量I_d′的方向使电动机快速平衡静止；最后使此时的电流矢量(2)直至负载再次平衡，然后利用三角定理得到公式(3)，从而求出实际电动机负载T′和精确的电动机磁极位置β。本发明的优点是不但能获得电动机轴端负载值，而且能使初始磁极位置的检测更加精确，从而使启动更加舒适、平滑。

主权项

1、一种永磁同步电动机初始磁极位置的推断方法，它包括以下三个步骤：①在电梯抱闸未打开时采用凸极饱和效应和公式θr≈cos2π3sin2π3(ΔIc-ΔIb)(ΔIc+ΔIb)]]>求得大致的初始磁极位置；②、在磁场定向的永磁同步电动机系统中，采用矢量变换控制，在不知道准确的转子磁链与力矩电流的位置时，假定一正交的(D，Q)轴，令Q轴的给定为零，并同时给定一个两倍电动机额定电流的D轴电流矢量I′_d，构建一个位置环，根据抱闸打开后电动机的转动方向，反向移动给定的电流矢量I′_d的方向，最终使电动机快速平衡静止；③、利用打开抱闸后电梯曳引机电动机负载不变的特点，减小给定的电流矢量I′_d至倍电动机额定电流，使此时的电流矢量Id′′=32Id′,]]>直至负载再次平衡，然后利用三角定理得到公式β=arctgsinγ3-cosγ]]>和T′＝I″_dsinβ，根据这两个公式求出实际的电动机负载T′和精确的电动机磁极位置β，最后存储电动机磁极的初始位置，用作下次的启动运行。