[发明专利]基于CMX－RTOS嵌入式实时操作系统的电动执行机构控制方法无效
| 申请号： | 200710150255.6 | 申请日： | 2007-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN101201594A | 公开（公告）日： | 2008-06-18 |
| 发明（设计）人： | 赵辉;岳有军;王红君;韩德宇 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G05B19/418 |
| 代理公司： | 天津佳盟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 侯力 |
| 地址： | 300191天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于CMX－RTOS嵌入式实时操作系统的电动执行机构控制方法。包括：1.确定电动执行机构的任务：将电动执行机构的功能任务分为信号采集处理任务、红外通信任务、与PROFIBUS－DP接口板通信任务、键盘处理任务和LCD液晶显示任务；2.根据各个任务的执行顺序以及对系统安全性影响的大小决定各任务的优先级；3.比较就绪任务和当前运行任务的优先级高低；4.确定要执行的任务。本发明涉及的电动执行机构包括：位置检测电路、中央处理电路、电机驱动电路、PROFIBUS－DP接口电路组成。本发明通过引入CMX－Schedule嵌入式实时操作系统的设计方法，使电动执行机构能够实时响应上位机及现场设备的控制要求，准确、及时地完成系统的控制任务。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 cmx rtos 嵌入式 实时 操作系统 电动 执行机构 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于CMX-RTOS嵌入式实时操作系统的电动执行机构控制方法，其特征在于该控制方法包括：第一、确定电动执行机构的任务：包括信号采集处理任务、红外通信任务、与PROFIBUS-DP接口板通信任务、键盘处理任务、LCD液晶显示任务；第二、各任务的优先级设置：根据各个任务的实时性要求以及对系统安全性影响的大小决定各任务的优先级；第三、比较就绪任务和当前运行任务的优先级高低；第四、确定要执行的任务：当就绪任务的优先级高于当前运行任务时，则由CMX-Scheduler实时系统内核实现任务调度切换，首先保存当前运行任务，并执行就绪任务；当就绪任务的优先级低于当前运行任务时，继续等待。
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