[发明专利]电动机控制装置无效
| 申请号： | 200710146630.X | 申请日： | 2007-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN101132158A | 公开（公告）日： | 2008-02-27 |
| 发明（设计）人： | 林健祐 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | H02P5/50 | 分类号： | H02P5/50 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄纶伟 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动机控制装置，该装置可以抑制对速度控制的影响、并且消除电动机之间的旋转量偏差。利用平均速度运算部(12)求出电动机(4、8)的旋转速度的平均值(Ym)，把其反馈给目标速度，利用并进速度控制器(30)同步控制两个电动机使各自的旋转速度相等。并且，利用平均旋转量运算部(13)求出各个电动机(4、8)的旋转量的平均值(Xm)，生成基于该平均值(Xm)和各个电动机(4、8)的旋转速度(Xa、Xb)之间的偏差的差动信号(Za、Zb)，独立控制各个电动机(4、8)的旋转量，由此使两个电动机的旋转量相等，而且不会给旋转速度带来影响。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，对多个电动机进行同步控制，使各个电动机的旋转速度及旋转量相等，其特征在于，该装置具有：生成旋转速度的目标值即目标速度的目标速度生成单元；分别检测各个电动机的旋转速度的速度检测单元；平均速度计算单元，其对通过所述速度检测单元检测的各个电动机的旋转速度进行平均，以计算平均速度；驱动指令值输出单元，其根据由所述目标速度生成单元生成的目标速度和通过所述平均速度计算单元计算的平均速度，向各个电动机输出驱动指令值；分别检测各个电动机的旋转量的旋转量检测单元；平均旋转量计算单元，其对通过所述旋转量检测单元检测的各个电动机的旋转量进行平均，以计算平均旋转量；以及驱动指令值变更单元，其根据通过所述平均旋转量计算单元计算的平均旋转量、和通过所述旋转量检测单元检测的各个电动机的旋转量，生成与各个电动机对应的旋转量控制用的反馈信号，根据该反馈信号，变更从所述驱动指令值输出单元提供给各个电动机的驱动指令值。
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