[发明专利]铰接工程车辆的转向系统及相关的方法

摘要

一种为工程车辆提供的转向系统包括铰接的第一和第二车辆部分。该转向系统包括适合于以下功能的控制器：根据速度要求信号确定对第一车辆部分相对于第二车辆部分绕铰接轴向第一车辆部分的位置范围的末端区域的末端要求的要求转向速度是否是至少预定的转向速度；根据位置信号确定第一车辆部分是否处在位置范围的末端区域中；以及，如果要求的转向速度是至少预定的转向速度且第一车辆部分处于末端区域中，则发信号表明第一车辆部分的实际转向速度是低于要求的转向速度。公开了相关的方法。

主权项

1.一种工程车辆，包括：铰接的第一和和第二车辆部分，该第一车辆部分可以相对于第二车辆部分绕铰接轴以可变化的转向速度在位置范围以内运动，该位置范围包括一个末端和一个从位置范围的末端延伸的末端区域；转向输入装置，用以产生代表要求的转向速度的速度要求信号，该要求速度是对当操纵该转向输入装置时对第一车辆部分相对第二车辆部分绕铰接轴向位置范围的末端要求的；位置传感器，用以感知第一车辆部分相部对于第二车辆部分的位置并产生代表响应其位置的位置信号；转向致动器；转向控制阀，用于控制至所述转向致动器的液压流；与转向输入装置、位置传感器、和转向控制阀沟通的控制器，该控制器适合于：根据速度要求信号确定是否要求的转向速度是至少一预定的转向速度；从位置信号确定是否第一车辆部分处于位置范围的末端区域中；以及如果要求的转向速度是至少预定的转向速度且第一车辆部分处于末端区域中，则发信号给转向控制阀以控制到转向致动器的液压流量从而在低于要求的转向速度的水平设定第一车辆部分的实际转向速度。