[发明专利]流体压式致动装置无效
| 申请号： | 200710140948.7 | 申请日： | 2004-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN101113745A | 公开（公告）日： | 2008-01-30 |
| 发明（设计）人： | 平松万明;小浪信;佐藤裕;松下泰介;铃木重计;黑田胜广;大木一男;户田明彦 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立医药 |
| 主分类号： | F15B15/10 | 分类号： | F15B15/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 朱丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种流体压式致动装置，具有内管和覆盖该内管的外周的网状套筒，通过向内管内供给压力流体而能够使长度收缩；这种本发明的改良的流体压式致动装置，在内管和网状套筒之间配置有低摩擦体，该低摩擦体为编织细的纤维并具有弹性力的筒状体。该低摩擦体，可实现流体压式致动装置的反复伸缩动作的长寿命化。该改良的流体压式致动装置，可作为CPM装置的驱动用致动装置使用，使所述CPM装置通过所组合的多个部件中的至少1个部件来支撑人体的四肢部位，同时，使该部件动作而实现残疾人关节的复原。 | ||
| 搜索关键词： | 流体 压式致动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种流体压式致动装置，其特征在于，具有：通过供给排出流体而进行膨胀收缩的内管；和网状套筒，其覆盖所述内管的外周，在随所述内管的膨胀其直径膨胀的同时长度收缩；其中，所述网状套筒是使所述内管不露出的小网眼结构。
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