[发明专利]用于自动装配操作的单元

摘要

用于自动装配操作，尤其是用于装配多缸式内燃机的部件和附件的单元，具有用于给工件定位并将工件夹紧在合适位置的机构，所述机构包括板(B15)，所述板(B15)装备有接合工件的定位元件(B16)，上述板(B15)可垂直升起以便拉升工件，将其设定在距输送装置(11)一定距离处。可升起的板(B15)由滑块(B13)承载，所述滑块(B13)安装成可朝与输送路线(A)的纵向方向平行的方向移动。上述滑块(B)如此安装，以便它可以在支承结构(B2)上滑动，所述支承结构(B2)还安装成绕一轴线摆动，所述轴线平行于结构上输送路线的纵向方向，上述结构刚性连接到单元的固定构架上。

主权项

1.一种用于自动装配操作的单元，包括：固定支承结构(2，4，6，7和8)，所述固定支承结构(2，4，6，7和8)限定装配工位(M)，输送装置(11，12)，所述输出装置(11，12)将工件送到装配工位(M)，用于在其上装配一个或多个附属元件，和一旦装配操作完成，用于把工件送出装配工位，用于在装配工位(M)中将工件定位在合适位置并支承工件的机构，及操纵机构，所述操纵机构安装成在支承结构(8)上移动，用于在装配工位(M)中的工件上执行上述装配操作，上述单元其特征在于：-上述用于在装配工位(M)中给工件定位在合适位置并夹紧工件的机构包括一板(B15)，所述板(B15)装备有若干定位元件(B16)接合工件，上述板(B15)可垂直升起以拉起工件，将工件设定在距输送装置(11)一定距离处，和-上述可升起的板(B15)由一滑块(B13)承载，所述滑块安装成可在与路线(A)的纵向方向平行的方向上移动。