[发明专利]紧凑型液压马达齿轮减速器

摘要

本发明涉及一种紧凑型液压马达驱动齿轮减速器，属于液压传动技术领域。该减速器包括液压马达和行星轮减速器，行星轮减速器的固定支架与中心齿轮连轴件之间装有制动离合装置，液压马达和行星轮减速器之间装有环圈状固定支架，形成环形活塞腔并装有形状相配的制动控制活塞，活塞腔的径向扩展部位一侧与压力油口连通，活塞具有第一和第二轴向位置，当处于第一轴向位置时，所述制动离合装置处于使固定支架与中心齿轮连轴件接触状态；当处于第二轴向位置时，所述制动离合装置处于使固定支架与中心齿轮连轴件脱离接触状态。由于制动离合装置位于液压马达和行星轮计算减速器之间，因此结构合理紧凑，完全可以适应小型化、家用化机械的发展需要。

主权项

1.一种紧凑型液压马达齿轮减速器，包括液压马达和行星轮减速器，所述液压马达的外壳上具有进油口和出油口，所述进油口和出油口通过外壳内的流道连通，所述流道流经液压能和机械能转换机构；所述转换机构含有支撑在体壳上的输出轴，所述输出轴与支撑在环圈状固定支架内的行星轮减速器中心齿轮联轴，所述中心齿轮通过行星轮与支撑在固定支架外的可转动壳体的内齿轮啮合；其特征在于：所述行星轮减速器的固定支架与中心齿轮连轴件之间装有制动离合装置；所述固定支架的内孔以及液压马达端盖的外圆柱面之间形成径向扩展且轴向延伸的环形活塞腔，所述活塞腔中装有形状相配的制动控制活塞；所述活塞腔的径向扩展部位一侧与压力油口连通，所述活塞相对于活塞腔具有受控于压力油的第一和第二轴向位置；当处于第一轴向位置时，所述制动离合装置处于使固定支架与中心齿轮连轴件接触状态；当处于第二轴向位置时，所述制动离合装置处于使固定支架与中心齿轮连轴件脱离接触状态。