[发明专利]一种基于时间修正的自主定位导航系统

摘要

一种基于时间修正的自主定位导航系统，相比现有系统增加了判断模块、信息存储模块以及信息处理模块，判断模块接收GPS芯片组发来的信号，并判断GPS芯片组输出的信号是否正常，若正常则直接将该信号输出给上层应用模块并同时保存至信息存储模块，若异常则转向信息处理模块，信息处理模块实现对星历、历书、时钟修正参数钟漂、钟差、多普勒频移的处理和预测，并根据这些信号计算出接收机的位置、速度、时间，并把结果编码后向上层应用模块输出。本发明的优点在于：能够较好的解决在城市中经常出现的小范围信号盲区里的导航定位问题，且只需在GPS导航设备现有基础上做一定的修改，成本和体积变化都不大。

主权项

1. 一种基于时间修正的自主定位导航系统，包括中央处理器、全球定位系统芯片组、上层应用模块，所述中央处理器为整个系统的主控制运行模块，联结到所述全球定位系统芯片组，所述全球定位系统芯片组实现在全球定位系统信号正常情况下的接收机定位，并通过串口输出固定编码格式的信号，所述上层应用模块是实现导航的地图软件以及基于定位结果对用户进行多元化服务的软件，其特征在于：还包括判断模块、信息存储模块以及信息处理模块，所述判断模块接收全球定位系统芯片组发来的信号，并判断全球定位系统芯片组输出的信号是否正常，若正常则直接将该信号输出给上层应用模块，并同时保存该信号至该信息存储模块，若信号异常则转向信息处理模块，所述信息处理模块输入端连接到所述信息存储模块，并把结果编码成固定编码格式向上层应用模块输出。