[发明专利]一种提高开合模机构定位精度的学习方法有效
| 申请号： | 200710122476.2 | 申请日： | 2007-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN101398672A | 公开（公告）日： | 2009-04-01 |
| 发明（设计）人： | 杨雁;宋英华;徐波;王云宽 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;B29C45/76 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 梁爱荣 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种提高注塑机开合模机构定位精度的学习方法，通过迭代学习律学习开合模动作停止的位置提前量，用于补偿开合模动作停止时，因压力流量减速过程、液压控制系统的响应时滞以及在开合模机构的惯性作用而造成的动模板停止位置误差值。利用学习律确定开合模停止位置的提前量，减小开合模停止误差，提高开合模机构的定位精度。提出可变学习增益pk的方法来加快算法收敛速度；应用遗忘因子γ的方法和学习律误差容限δ控制的方法来提高学习算法的鲁棒性。本发明在保证开合模动作平稳性的前提下，开合模机构在正常工作状态下能达到较高的定位精度，满足相关注塑加工工艺要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 开合模 机构 定位 精度 学习方法 | ||
【主权项】：
1、一种提高开合模机构定位精度的学习方法，其特征在于，通过迭代学习律学习开合模动作停止的位置提前量，用于补偿开合模动作停止时，因压力流量减速过程、液压控制系统的响应时滞以及在开合模机构的惯性作用而造成的动模板停止位置误差值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院自动化研究所，未经中国科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710122476.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种接触显示输入系统
- 下一篇：摄制机动车识别号码的摄影架
