[发明专利]变刚度舵机仿真加载装置无效
申请号: | 200710119937.0 | 申请日: | 2007-08-03 |
公开(公告)号: | CN101105423A | 公开(公告)日: | 2008-01-16 |
发明(设计)人: | 姚晓先;梁作宝;宋晓东;于志远;林凡;杜民;聂聆聪;权维利;程建伟 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 | 代理人: | 张利萍 |
地址: | 100081北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于飞行器等控制系统仿真的执行机构加载装置,即变刚度舵机仿真加载装置。它根据飞行器飞行时舵机负载与飞行器海拔高度和飞行速度相关的性质特点,改传统主动施力为被动加载,即通过改变弹簧片工作长度实现模拟飞行器在不同高度不同速度时舵片所受的气动力,可有效消除传统舵机伺服加载仿真中产生多余力的现象,使用该装置为舵机加载,可使飞行器控制系统仿真具有更高的精度。此外,装置通过专门的反力矩加载系统实现了装置的反力矩加载能力。 | ||
搜索关键词: | 刚度 舵机 仿真 加载 装置 | ||
【主权项】:
1.变刚度舵机仿真加载装置,其特征在于:它是由负载刚度变化机构(I)、输出轴连接机构(II)、反力矩加载系统(III)和计算机控制系统(IV)等组成;通过伺服机构改变弹簧片工作长度实现模拟飞行器在不同高度不同速度时舵片所受的气动力。
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