[发明专利]一种水下机器人排水推进装置无效
| 申请号： | 200710119799.6 | 申请日： | 2007-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN101143619A | 公开（公告）日： | 2008-03-19 |
| 发明（设计）人： | 付梦印;付元;杨毅;肖煊;张继伟;刘华;江泽民 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B63H11/04 | 分类号： | B63H11/04;B63H25/46;B63C11/42 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人排水推进装置。包括排水推进器、控制集成密封箱。排水推进装置可以自主控制进行工作，通过协调控制各个排水推进器运动状态，可实现水下机器人的六个自由度的水下运动。本发明具有重量小，具有机械结构紧凑合理，实用性、节能性和通用性好等特点，是一种可以用于多种水下机器人的排水推进装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 排水 推进 装置 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人的排水推进装置，其特征在于：排水推进装置包括排水推进器、控制集成密封箱。
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