[发明专利]用于车辆侧翻控制的侧倾稳定性指标

摘要

本发明涉及一种提供估计车辆发生侧翻的可能性的车辆侧倾稳定性指标的系统和方法。该系统通过车辆传感器来确定车辆运动学参数，例如侧倾率、横摆率、侧向加速度、车速等等。根据这些运动学参数值，该系统估计车辆的侧倾角和坡度角。根据所估计的坡度角，该系统提供校正后的侧倾角。根据该校正后的侧倾角，该系统确定车辆的侧倾能量和侧倾能率。根据所述侧倾能量和侧倾能率，该系统计算出一个侧倾稳定性指标，该指标表示车辆发生倾斜或侧翻的可能性。车辆稳定性控制系统可以根据所述侧倾稳定性指标采取适当的动作。

主权项

1、一种产生侧倾稳定性指标的方法，所述指标用于指示车辆发生倾斜或侧翻的可能性，所述方法包括：提供表示车辆侧倾率的侧倾率信号；提供表示车辆横摆率的横摆率信号；提供表示车辆侧向加速度的侧向加速度信号；提供表示车速的速度信号；提供表示车辆方向盘转角的方向盘转角信号；基于所述侧倾率信号、横摆率信号、侧向加速度信号、速度信号和方向盘转角信号当中的一个或多个估计车辆的侧倾角信号；基于所述侧倾率信号、横摆率信号、侧向加速度信号、速度信号和方向盘转角信号当中的一个或多个估计车辆的坡度角信号；基于所估计的坡度角信号校正所述侧倾角信号，从而提供校正后的侧倾角信号；基于该校正后的侧倾角信号计算侧倾能量信号；基于该侧倾能量信号计算侧倾能率信号；确定临界能量信号和临界能率信号；以及基于所述侧倾能量信号、侧倾能率信号、临界能量信号和临界能率信号计算所述侧倾稳定性指标。