[发明专利]基于粒子滤波的视觉跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 200710090883.X | 申请日： | 2007-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN101026759A | 公开（公告）日： | 2007-08-29 |
| 发明（设计）人： | 杨杰;程建;凌建国;张翼 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/26 | 分类号： | H04N7/26;H04N7/36;H04N5/14;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 | 代理人： | 宋志强;麻海明 |
| 地址： | 518129广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于粒子滤波的视觉跟踪方法，该方法包括：根据当前多视觉特征合成权值集合计算得到当前子帧的多视觉特征融合状态滤波估计，所述多视觉特征融合状态滤波估计包含目标位置信息；及根据所述目标位置信息确定视觉跟踪的当前子帧的目标位置。本发明实施例还公开了一种基于粒子滤波的视觉跟踪系统。本发明实施例方案将民主合成机理嵌入到粒子滤波的状态估计过程中以实现视觉跟踪，这样，提高了视觉跟踪的可靠性和稳健性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 粒子 滤波 视觉 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
1、一种基于粒子滤波的视觉跟踪方法，其特征在于，该方法包括步骤：根据当前多视觉特征合成权值集合计算得到当前子帧的多视觉特征融合状态滤波估计，所述多视觉特征融合状态滤波估计包含目标位置信息；及根据所述目标位置信息确定视觉跟踪的当前子帧的目标位置。
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